Необитаемый автономный подводный аппарат «GAVIA»

Военное ведомство Российской Федерации разместило на сайте госзакупок заказ на автономные подводные необитаемые аппараты «Гавиа». Планируется приобрести восемь таких аппаратов. Возможности АНПА «GAVIA» Данное подводное необитаемое решение относится к классу «малых» аппаратов. Построен АНПА с использованием модульной технологии, имеется возможность быстро сменить конфигурацию для решения конкретных поставленных задач.Основные особенности:- независимость действий от судов обеспечения;- высокие скоростные показатели при осуществлении поиска;- достаточно большая глубина погружения;- возможность высокоточного определения заданной цели;- корректное удержание своего местоположения в заданном районе;- автономность решения подводных задач;- улучшенная скрытность;- многофункциональность;- осуществление разведки на малых расстояниях до заданного объекта.Основные возможности применения подводных аппаратов без экипажа на борту с высокой степенью автономности:- военно-морские силы;- морские отделения полицейских сил;- отряды береговой охраны;Решаемые задачи:- проведение различных операций по обезвреживанию мин и другого вооружения;- осуществление поисковых операций и глубоководных спасательных операций;- выполнение задач по контролю прибрежных зон;- проведение разведывательных операций военного и гражданского назначения;- возможность использования АНПА в качестве транспорта по доставке груза и перемещения людей. Гражданские разведывательные функции:- проверка целостности подводных газо-нефти магистралей;- исследование конструкций для добычи нефти и газа подводного исполнения;- подводная проверка добывающих платформ;- исследования шельфа;- температурных характеристик;- определение солености заданных районов;- постоянный мониторинг водной среды;- обнаружение скопления рыбы для ее вылова. Конструкция и устройство подводного аппарата «Гавиа» Основой «Гавиа» служит модуль связи и управления. Он обеспечен центральным компьютером с предустановленным программным обеспечением, управляющей электроникой, оборудованием для передачи данных на расстояние. В оборудование связи входит:- беспроводная сеть «Wi-Fi»;-проводная сеть «Ethernet»;- спутниковая связь «Иридиум»;- гидроакустическая связь, используется акустическая модемная пара.Кроме этого данный модуль содержит информационно-измерительную систему, в которую входят различные датчики для определения давления, температуры, электрической проводимости, звуковых характеристик водной среды и морского дна. Батарейный модуль АНПА «Гавиа» служащий для энергообеспечения аппаратных систем, состоит из аккумуляторов литий-ионного типа. Автономность хода целиком зависит от реализации модульности аппарата. При минимальной нагрузке от модулей аппарата «Гавиа» способна выполнять поставленные задачи на расстоянии в 45 километров, на скорости 1.53 м/с.Движительный модуль имеет комплекс движительно-рулевых систем. В качестве двигательной установки используется электродвигатель гребного типа. Независимые рулевые устройства отвечают за управление креном, курсом и дифферентом. Системы «технического» зрения подводного аппарата – гидролокатор с боковым обзором, фотокамера, фронтальный эхолот. «Гавиа» полностью обеспечена системами для получения характеристик дна и данных для управления движением. При необходимости аппарат обеспечивается гидролокатором с круговым обзором, многолучевым гидролокатором, профилографом и ГБО интерферометрического типа.Системы навигации – бортовая, спутниковая и гидроакустическая системы навигации. Бортсистема – комплексированнная доплер-инерциальная система. Состоит из высокоточной ИНС с использованием лазерных гироскопов. Корректировка происходит с помощью данных доплеровского лага, где относительно грунта или воды измеряется скорость АНПА. Эти данные позволяют «Гавиа» придерживаться глубин, необходимых для решения поставленных задач. Для корректировки в надводном положении АНПА оборудован приемником «DGPS». Система гидроакустической навигации обеспечивает местоопределение подводного аппарата относительно донных маяков или относительно антенны приемо-передающего выполнения.Модульность «Гавиа» - совокупность электрических, механических и программных интерфейсов для быстрой смены или интеграции дополнительных модулей. Модули могут быть стандартного исполнения или выполненные на заказ. Пример, модульной замены, интеграция модуля-имитатора и имитация аппаратом подводной цели. Данное решение успешно зарекомендовало себя для проведения военно-морских учений и тренировок. Система управления подводного аппарата «Гавиа» - совокупность бортовых компьютеров, различных датчиков и устройств, которые объединены в единую сеть. Многофункциональность АНПА потребовало создание развитой и мощной системы. Функциональность СУ АНПА интуитивно понятна заказчику. Программное обеспечение системы имеет три уровня:- первый уровень – низкоуровневое управление с помощью микроконтроллеров;- второй уровень – использование интеллектуального искусственного экипажа;- третий уровень – пользовательский уровень с использованием обычных интерфейсов подключения. ИИЭ выполнен как виртуальные члены экипажа: капитан, менеджер миссии, инженер, навигатор и автопилот. Данные поступающие к виртуальным членам экипажа, после миссии можно просмотреть в удобном варианте и выявить неполадки. Полный состав и комплектация «Гавиа»: - модули: носовой, батарейный, связи и управления, движительный;- модуль ИНС;- фотокамера со вспышкой с повышенными характеристиками;- датчик определения скорости звука в водной среде;- двухчастотный ГБО;- ГБО интерферометрического выполнения;- датчик снятия параметров за бортом;- ГСС, ГНС;- фронтальный эхолот;- резервный модуль батарей;- модуль для полезной нагрузки;- имитационный модуль;- пластины балласта;- пункт управления «Гавиа»: влагозащищенный компьютер с предустановленным программным обеспечением управления аппаратом, средства связи «Iridium», зарядное устройство, рама транспортировки подводного аппарата, надводное оборудование ГНС. Основные характеристики: - длина 3.17 метра;- вес 82.3 килограмма;- диаметр 20 сантиметров;- погружение до 1000 метров;- скорость хода 6-8 узлов;- автономное время работы более 7 часов.
Автор: Роман Джерелейко
 
По теме
Спасатели МЧС пришли на помощь туристам с перевернувшегося катамарана на реке Амгунь Хабаровского края - МЧС по Хабаровскому краю Незарегистрированную туристическую группу жителей Амурского района Хабаровского края спасатели эвакуировали с небольшой косы на реке Амгунь, недалеко от одноимённого поселка в Солнечном районе.
21.06.2018
Приглашаем представителей средств массовой информации принять участие в освещении акции «Завтра была война», которая состоится 21 июня 2018 года в 22.00 у мемориала в память о жителях Хабаровского края,
20.06.2018
 
Изменение статуса трёх земельных участков Комсомольска-на-Амуре связано с необходимостью привести местный нормативный акт в соответствии с федеральным законодательством - Администрация г.Комсомольска-на-Амуре Постановлением главы города Комсомольска-на-Амуре от 28 мая 2018 № 74 «О признании утратившим силу постановления главы администрации города Комсомольска-на-Амуре от 16 января 1995 г.
20.06.2018
Туристические объекты края требуют особого внимания - Законодательная Дума Хабаровского края - Законодательная Дума      Обсуждение государственной программы Хабаровского края «Развитие внутреннего и въездного туризма в Хабаровском крае (2013-2020 годы)» состоялось в Хабаровском районе.
21.06.2018
Советско-Гаванский район присоединится к зоне Свободного порта Владивосток - Министерство инвестиционной и земельно-имущественной политики Законопроект о распространении режима Свободного порта Владивосток на территорию Советско-Гаванского района Хабаровского края приняла во втором чтении Государственная Дума РФ.
20.06.2018
 
В Хабаровске более ста человек приняли участие в акции «Три поколения», посвященной 300-летию российской полиции - УМВД по Хабаровскому краю В рамках мероприятий, посвященных празднованию 300-летия российской полиции, сотрудники УМВД России по г. Хабаровску, ветераны ведомства и юные стражи правопорядка провели акцию,
20.06.2018
Встреча с советами ветеранов Комсомольска и Комсомольского района и координационный совет прошел под руководством начальника управления по работе с обращениями граждан и организаций Губернатора и Правительства края - Администрация г.Комсомольска-на-Амуре 19 июня в администрации города состоялась встреча с советами ветеранов (пенсионеров) войны, труда,
20.06.2018 Администрация г.Комсомольска-на-Амуре
JPG Файл - УМВД по Хабаровскому краю Традиционно в летний период времени в дневных лагерях школ и детских центров стражи порядка в рамках акции «Час полиции» знакомят ребят с работой кинолога, эксперта, инспектора по делам несовершеннолетних и инспектора ГИБДД.
20.06.2018 УМВД по Хабаровскому краю
Собранные следственными органами Следственного комитета РФ по Хабаровскому краю доказательства признаны судом достаточными для вынесения приговора в отношении 25-летнего мужчины, признанного виновным в совершении преступления,
20.06.2018 Следственный комитет
УШЕЛ ИЗ ЖИЗНИ НЕПОВТОРИМЫЙ АРТИСТ - Министерство культуры 19 июня 2018 г. после тяжелой, продолжительной болезни на 73-м году ушел из жизни народный артист России,  ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ ХОЗЯЙЧЕВ, прослуживший в Хабаровском музыкальном театре более  50-ти лет.
21.06.2018 Министерство культуры
Губернатор края провел встречу с заместителем руководителя Федерального агентства по туризму - Министерство культуры Автор: Руслан Торубаров Развитие регионального туристического продукта обсудил Губернатор Хабаровского края Вячеслав Шпорт на встрече с заместителем руководителя Федерального агентства по туризму Николаем Королевым.
21.06.2018 Министерство культуры
Реконструкция набережной в краевой столице идет по графику - Министерство культуры Сегодня заместитель руководителя Федерального агентства по туризму РФ Николай Королев в рамках рабочего визита проинспектировал строительство туристических объектов в краевой столице.
19.06.2018 Министерство культуры
Студенты Комсомольского-на-Амуре государственного университета победили в финале международной олимпиады «IТ-Планета 2017/18». - Министерство образования и науки Более 20 000 молодых специалистов сферы информационно-коммуникационных технологий из 11 стран приняли участие в международной олимпиаде в сфере информационных технологий «IТ-Планета 2017/18»,
20.06.2018 Министерство образования и науки
Детский летний отдых под контролем - Законодательная Дума Хабаровского края - Законодательная Дума      Депутат Законодательной Думы Хабаровского края, заместитель председателя комитета по социальной защите населения и здравоохранению Ирина Белова приняла участие в мониторинге мест детского летнего отдыха в составе кр
21.06.2018 Законодательная Дума
Спасатели МЧС пришли на помощь туристам с перевернувшегося катамарана на реке Амгунь Хабаровского края - МЧС по Хабаровскому краю Незарегистрированную туристическую группу жителей Амурского района Хабаровского края спасатели эвакуировали с небольшой косы на реке Амгунь, недалеко от одноимённого поселка в Солнечном районе.
21.06.2018 МЧС по Хабаровскому краю
Приглашаем представителей средств массовой информации принять участие в освещении акции «Завтра была война», которая состоится 21 июня 2018 года в 22.00 у мемориала в память о жителях Хабаровского края,
20.06.2018 УМВД по Хабаровскому краю
Холодная вода присутствует во всех домах. По состоянию на 7 утра 21 июня из-за повреждений горячей воды нет в 5 домах в районе улиц Энтузиастов, Калинина,
21.06.2018 ИА Открытый город. Хабаровск