Новости города БезФормата.Ru
Хабаровск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Необитаемый автономный подводный аппарат «GAVIA»

Военное ведомство Российской Федерации разместило на сайте госзакупок заказ на автономные подводные необитаемые аппараты «Гавиа». Планируется приобрести восемь таких аппаратов. Возможности АНПА «GAVIA» Данное подводное необитаемое решение относится к классу «малых» аппаратов. Построен АНПА с использованием модульной технологии, имеется возможность быстро сменить конфигурацию для решения конкретных поставленных задач.Основные особенности:- независимость действий от судов обеспечения;- высокие скоростные показатели при осуществлении поиска;- достаточно большая глубина погружения;- возможность высокоточного определения заданной цели;- корректное удержание своего местоположения в заданном районе;- автономность решения подводных задач;- улучшенная скрытность;- многофункциональность;- осуществление разведки на малых расстояниях до заданного объекта.Основные возможности применения подводных аппаратов без экипажа на борту с высокой степенью автономности:- военно-морские силы;- морские отделения полицейских сил;- отряды береговой охраны;Решаемые задачи:- проведение различных операций по обезвреживанию мин и другого вооружения;- осуществление поисковых операций и глубоководных спасательных операций;- выполнение задач по контролю прибрежных зон;- проведение разведывательных операций военного и гражданского назначения;- возможность использования АНПА в качестве транспорта по доставке груза и перемещения людей. Гражданские разведывательные функции:- проверка целостности подводных газо-нефти магистралей;- исследование конструкций для добычи нефти и газа подводного исполнения;- подводная проверка добывающих платформ;- исследования шельфа;- температурных характеристик;- определение солености заданных районов;- постоянный мониторинг водной среды;- обнаружение скопления рыбы для ее вылова. Конструкция и устройство подводного аппарата «Гавиа» Основой «Гавиа» служит модуль связи и управления. Он обеспечен центральным компьютером с предустановленным программным обеспечением, управляющей электроникой, оборудованием для передачи данных на расстояние. В оборудование связи входит:- беспроводная сеть «Wi-Fi»;-проводная сеть «Ethernet»;- спутниковая связь «Иридиум»;- гидроакустическая связь, используется акустическая модемная пара.Кроме этого данный модуль содержит информационно-измерительную систему, в которую входят различные датчики для определения давления, температуры, электрической проводимости, звуковых характеристик водной среды и морского дна. Батарейный модуль АНПА «Гавиа» служащий для энергообеспечения аппаратных систем, состоит из аккумуляторов литий-ионного типа. Автономность хода целиком зависит от реализации модульности аппарата. При минимальной нагрузке от модулей аппарата «Гавиа» способна выполнять поставленные задачи на расстоянии в 45 километров, на скорости 1.53 м/с.Движительный модуль имеет комплекс движительно-рулевых систем. В качестве двигательной установки используется электродвигатель гребного типа. Независимые рулевые устройства отвечают за управление креном, курсом и дифферентом. Системы «технического» зрения подводного аппарата – гидролокатор с боковым обзором, фотокамера, фронтальный эхолот. «Гавиа» полностью обеспечена системами для получения характеристик дна и данных для управления движением. При необходимости аппарат обеспечивается гидролокатором с круговым обзором, многолучевым гидролокатором, профилографом и ГБО интерферометрического типа.Системы навигации – бортовая, спутниковая и гидроакустическая системы навигации. Бортсистема – комплексированнная доплер-инерциальная система. Состоит из высокоточной ИНС с использованием лазерных гироскопов. Корректировка происходит с помощью данных доплеровского лага, где относительно грунта или воды измеряется скорость АНПА. Эти данные позволяют «Гавиа» придерживаться глубин, необходимых для решения поставленных задач. Для корректировки в надводном положении АНПА оборудован приемником «DGPS». Система гидроакустической навигации обеспечивает местоопределение подводного аппарата относительно донных маяков или относительно антенны приемо-передающего выполнения.Модульность «Гавиа» - совокупность электрических, механических и программных интерфейсов для быстрой смены или интеграции дополнительных модулей. Модули могут быть стандартного исполнения или выполненные на заказ. Пример, модульной замены, интеграция модуля-имитатора и имитация аппаратом подводной цели. Данное решение успешно зарекомендовало себя для проведения военно-морских учений и тренировок. Система управления подводного аппарата «Гавиа» - совокупность бортовых компьютеров, различных датчиков и устройств, которые объединены в единую сеть. Многофункциональность АНПА потребовало создание развитой и мощной системы. Функциональность СУ АНПА интуитивно понятна заказчику. Программное обеспечение системы имеет три уровня:- первый уровень – низкоуровневое управление с помощью микроконтроллеров;- второй уровень – использование интеллектуального искусственного экипажа;- третий уровень – пользовательский уровень с использованием обычных интерфейсов подключения. ИИЭ выполнен как виртуальные члены экипажа: капитан, менеджер миссии, инженер, навигатор и автопилот. Данные поступающие к виртуальным членам экипажа, после миссии можно просмотреть в удобном варианте и выявить неполадки. Полный состав и комплектация «Гавиа»: - модули: носовой, батарейный, связи и управления, движительный;- модуль ИНС;- фотокамера со вспышкой с повышенными характеристиками;- датчик определения скорости звука в водной среде;- двухчастотный ГБО;- ГБО интерферометрического выполнения;- датчик снятия параметров за бортом;- ГСС, ГНС;- фронтальный эхолот;- резервный модуль батарей;- модуль для полезной нагрузки;- имитационный модуль;- пластины балласта;- пункт управления «Гавиа»: влагозащищенный компьютер с предустановленным программным обеспечением управления аппаратом, средства связи «Iridium», зарядное устройство, рама транспортировки подводного аппарата, надводное оборудование ГНС. Основные характеристики: - длина 3.17 метра;- вес 82.3 килограмма;- диаметр 20 сантиметров;- погружение до 1000 метров;- скорость хода 6-8 узлов;- автономное время работы более 7 часов.
Автор: Роман Джерелейко
Хабаровский МЧС объявил штормовое предупреждение - ИА АмурПрессПо информации Дальневосточного управления Росгидромета, в связи с прохождением циклона 24-25 августа на территории Хабаровского, Нанайского, Амурского, Комсомольского, Солнечного, Верхнебуреинского, Николаевского, Ульчского,
21.08.2017 ИА АмурПресс
Хабаровчанам за визами США придется лететь в Москву - ИА АмурПрессРечь идет о выдаче неиммиграционых виз. В связи с "дипломатической войной" между Россией и США, Генконсульство во Владивостоке на неопределенный срок прекращает их выдачу.
21.08.2017 ИА АмурПресс
По состоянию на 7.00 часов 21 августа в Хабаровске нет отключений горячего водоснабжения.
21.08.2017 Администрация г.Хабаровска
Каждую лавку, урну, качели и автопарковку в них возьмут «на карандаш». На сегодняшний день из 3175 тысяч дворов многоквартирных домов дальневосточной столицы, включенных в региональную программу капитального ремонта,
21.08.2017 Администрация г.Хабаровска
В Хабаровске осудят наркокурьера из Якутии - ИА Открытый город. ХабаровскЗа транспортировку партии наркотиков он должен был получить денежное вознаграждение.
21.08.2017 ИА Открытый город. Хабаровск
Его цель – повышение социального статуса женщин, успешно совмещающих заботу о семье с трудовой и общественной деятельностью .
21.08.2017 Администрация г.Хабаровска
Вячеслав Шпорт: Необходимо увеличить объем поддержки малого бизнеса Комсомольска-на-Амуре - Министерство экономического развитияАвтор: Валерий Спидлен В Комсомольске-на-Амуре состоялось выездное заседание Совета по предпринимательству и улучшению инвестиционного климата при Губернаторе крае.
21.08.2017 Министерство экономического развития
В Хабаровске осудят наркокурьера из Якутии - ИА Открытый город. ХабаровскЗа транспортировку партии наркотиков он должен был получить денежное вознаграждение.
21.08.2017 ИА Открытый город. Хабаровск
СК завел уголовное дело по факту убийства Андрея Драчева - ИА АмурПрессСледственными органами Следственного комитета Российской Федерации по Хабаровскому краю возбуждено уголовное дело по признакам преступления, предусмотренного ч.4 ст.
20.08.2017 ИА АмурПресс
Полиция не подтверждает задержание убийцы Драчева - СМИ - ИА АмурПрессhttp://amurmedia.ru/news/615360/ Об этом сообщает ИА «Хабаровский край сегодня» со ссылкой на свои источники в полиции.
21.08.2017 ИА АмурПресс
Погоня за острыми ощущениями ведёт в больницу
«Мне совсем не интересно читать ваши нравоучения по поводу отсутствия экипа.
Тихоокеанская звезда
Опасность для жизни на двух колёсах
- С первого июня в Хабаровске уже зарегистрировано 19 ДТП с участием мотоциклов и мопедов, где серьезно пострадали или погибли их водители.
Тихоокеанская звезда
Перед судом предстанет обвиняемый в похищении и убийстве сына предпринимателя
Следственными органами Следственного комитета РФ по Хабаровскому краю завершено расследование уголовного дела в отношении 26-летнего мужчины, обвиняемого в совершении убийства, похищения человека и в вымогательстве.
Тихоокеанская звезда
Танцевальный батл - Министерство социальной защиты населенияТанцевальный БАТЛ Руки вверх и ноги шире, Головой на три -четыре, Тут хлопок, а там притоп Смех, веселье уже ждет Музыка заводит нас, танец просто высший класс!
21.08.2017 Министерство социальной защиты населения
Kонцерты фольклорного ансамбля «Читинская слобода» (г. Чита) - КНОТОК  14 - 15 сентября в г. Хабаровске и 16 сентября в г. Комсомольске-на-Амуре в рамках III открытого краевого фестиваля казачьей культуры «Казачья гора» пройдут концерты фольклорного ансамбля «Читинская слобода» (г.
21.08.2017 КНОТОК
Пять часов рока подарили комсомольчанам участники фестиваля «Притяжение» - KomCity.RuСубботним вечером на Набережной было громко — здесь прошло масштабное мероприятие: рок-фестиваль «Притяжение», собравший на своей сцене команды из Комсомольска-на-Амуре и Амурска.
21.08.2017 KomCity.Ru
В Дальневосточном художественном музее покажут монашеский быт
17 августа в 17:00 в выставочном зале Дальневосточного художественного музея открывается выставка, посвященная 15-летию Свято-Петропавловского женского монастыря,
Тихоокеанская звезда
На Всемирном фестивале Хабаровский край представят в 3D
Хабаровский край в составе российской делегации примет активное участие в XIX Всемирном фестивале молодежи и студентов и представит свою экспозицию на площадке,
Тихоокеанская звезда
Стань знатоком родного края
Дальневосточная государственная научная библиотека с 1 июля объявила краеведческую виртуальную викторину «Водные сокровища Хабаровского края».
Тихоокеанская звезда
Чемпиона Мира и Европы по пауэрлифтингу Андрея Драчева убили в Хабаровске - AmurMedia.RuГруппа молодых людей запинали ногами спортсмена, который скончался в реанимации 20 августа, AmurMedia.
20.08.2017 AmurMedia.Ru
«Смена» на выезде сыграла вничью с барнаульским «Динамо» - KomCity.RuВ Барнауле в субботу футбольная команда «Смена» из Комсомольска-на-Амуре встретилась с местным «Динамо».
21.08.2017 KomCity.Ru
Итоги «Мемориала Блинова»: хабаровский «Амур» стал третьим, а Метсолу сравнили с Третьяком - AmurMedia.RuВ Континентальной хоккейной лиге озвучили результаты турнира пяти команд 21 августа, AmurMedia.
21.08.2017 AmurMedia.Ru
«Амур» с поражения стартовал на мемориале Блинова
15 августа в Омске стартовал традиционный предсезонный хоккейный турнир памяти олимпийского чемпиона Виктора Блинова.
Тихоокеанская звезда
Турнир по киберспорту впервые пройдет в Хабаровском крае - Хабаровский Экспресс
Турнир по киберспорту впервые пройдет в Хабаровском крае
Соревнования по киберспорту впервые пройдут в крае во время Дальневосточного спортивного фестиваля студентов «Новое поколение-2017», сообщает пресс-служба правительства края.
Хабаровский Экспресс
В Болгарии знают, что такое «СКА-Хабаровск»
Гол в ворота «Рубина», который принес соперникам ничью, забил новичок нашего клуба, легионер из Болгарии - Венцислав Христов.
Тихоокеанская звезда
Хабаровский МЧС объявил штормовое предупреждение - ИА АмурПрессПо информации Дальневосточного управления Росгидромета, в связи с прохождением циклона 24-25 августа на территории Хабаровского, Нанайского, Амурского, Комсомольского, Солнечного, Верхнебуреинского, Николаевского, Ульчского,
21.08.2017 ИА АмурПресс
Хабаровчанам за визами США придется лететь в Москву - ИА АмурПрессРечь идет о выдаче неиммиграционых виз. В связи с "дипломатической войной" между Россией и США, Генконсульство во Владивостоке на неопределенный срок прекращает их выдачу.
21.08.2017 ИА АмурПресс
По состоянию на 7.00 часов 21 августа в Хабаровске нет отключений горячего водоснабжения.
21.08.2017 Администрация г.Хабаровска
Каждую лавку, урну, качели и автопарковку в них возьмут «на карандаш». На сегодняшний день из 3175 тысяч дворов многоквартирных домов дальневосточной столицы, включенных в региональную программу капитального ремонта,
21.08.2017 Администрация г.Хабаровска
В Хабаровске осудят наркокурьера из Якутии - ИА Открытый город. ХабаровскЗа транспортировку партии наркотиков он должен был получить денежное вознаграждение.
21.08.2017 ИА Открытый город. Хабаровск