Новости города БезФормата.Ru
Хабаровск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Необитаемый автономный подводный аппарат «GAVIA»

Военное ведомство Российской Федерации разместило на сайте госзакупок заказ на автономные подводные необитаемые аппараты «Гавиа». Планируется приобрести восемь таких аппаратов. Возможности АНПА «GAVIA» Данное подводное необитаемое решение относится к классу «малых» аппаратов. Построен АНПА с использованием модульной технологии, имеется возможность быстро сменить конфигурацию для решения конкретных поставленных задач.Основные особенности:- независимость действий от судов обеспечения;- высокие скоростные показатели при осуществлении поиска;- достаточно большая глубина погружения;- возможность высокоточного определения заданной цели;- корректное удержание своего местоположения в заданном районе;- автономность решения подводных задач;- улучшенная скрытность;- многофункциональность;- осуществление разведки на малых расстояниях до заданного объекта.Основные возможности применения подводных аппаратов без экипажа на борту с высокой степенью автономности:- военно-морские силы;- морские отделения полицейских сил;- отряды береговой охраны;Решаемые задачи:- проведение различных операций по обезвреживанию мин и другого вооружения;- осуществление поисковых операций и глубоководных спасательных операций;- выполнение задач по контролю прибрежных зон;- проведение разведывательных операций военного и гражданского назначения;- возможность использования АНПА в качестве транспорта по доставке груза и перемещения людей. Гражданские разведывательные функции:- проверка целостности подводных газо-нефти магистралей;- исследование конструкций для добычи нефти и газа подводного исполнения;- подводная проверка добывающих платформ;- исследования шельфа;- температурных характеристик;- определение солености заданных районов;- постоянный мониторинг водной среды;- обнаружение скопления рыбы для ее вылова. Конструкция и устройство подводного аппарата «Гавиа» Основой «Гавиа» служит модуль связи и управления. Он обеспечен центральным компьютером с предустановленным программным обеспечением, управляющей электроникой, оборудованием для передачи данных на расстояние. В оборудование связи входит:- беспроводная сеть «Wi-Fi»;-проводная сеть «Ethernet»;- спутниковая связь «Иридиум»;- гидроакустическая связь, используется акустическая модемная пара.Кроме этого данный модуль содержит информационно-измерительную систему, в которую входят различные датчики для определения давления, температуры, электрической проводимости, звуковых характеристик водной среды и морского дна. Батарейный модуль АНПА «Гавиа» служащий для энергообеспечения аппаратных систем, состоит из аккумуляторов литий-ионного типа. Автономность хода целиком зависит от реализации модульности аппарата. При минимальной нагрузке от модулей аппарата «Гавиа» способна выполнять поставленные задачи на расстоянии в 45 километров, на скорости 1.53 м/с.Движительный модуль имеет комплекс движительно-рулевых систем. В качестве двигательной установки используется электродвигатель гребного типа. Независимые рулевые устройства отвечают за управление креном, курсом и дифферентом. Системы «технического» зрения подводного аппарата – гидролокатор с боковым обзором, фотокамера, фронтальный эхолот. «Гавиа» полностью обеспечена системами для получения характеристик дна и данных для управления движением. При необходимости аппарат обеспечивается гидролокатором с круговым обзором, многолучевым гидролокатором, профилографом и ГБО интерферометрического типа.Системы навигации – бортовая, спутниковая и гидроакустическая системы навигации. Бортсистема – комплексированнная доплер-инерциальная система. Состоит из высокоточной ИНС с использованием лазерных гироскопов. Корректировка происходит с помощью данных доплеровского лага, где относительно грунта или воды измеряется скорость АНПА. Эти данные позволяют «Гавиа» придерживаться глубин, необходимых для решения поставленных задач. Для корректировки в надводном положении АНПА оборудован приемником «DGPS». Система гидроакустической навигации обеспечивает местоопределение подводного аппарата относительно донных маяков или относительно антенны приемо-передающего выполнения.Модульность «Гавиа» - совокупность электрических, механических и программных интерфейсов для быстрой смены или интеграции дополнительных модулей. Модули могут быть стандартного исполнения или выполненные на заказ. Пример, модульной замены, интеграция модуля-имитатора и имитация аппаратом подводной цели. Данное решение успешно зарекомендовало себя для проведения военно-морских учений и тренировок. Система управления подводного аппарата «Гавиа» - совокупность бортовых компьютеров, различных датчиков и устройств, которые объединены в единую сеть. Многофункциональность АНПА потребовало создание развитой и мощной системы. Функциональность СУ АНПА интуитивно понятна заказчику. Программное обеспечение системы имеет три уровня:- первый уровень – низкоуровневое управление с помощью микроконтроллеров;- второй уровень – использование интеллектуального искусственного экипажа;- третий уровень – пользовательский уровень с использованием обычных интерфейсов подключения. ИИЭ выполнен как виртуальные члены экипажа: капитан, менеджер миссии, инженер, навигатор и автопилот. Данные поступающие к виртуальным членам экипажа, после миссии можно просмотреть в удобном варианте и выявить неполадки. Полный состав и комплектация «Гавиа»: - модули: носовой, батарейный, связи и управления, движительный;- модуль ИНС;- фотокамера со вспышкой с повышенными характеристиками;- датчик определения скорости звука в водной среде;- двухчастотный ГБО;- ГБО интерферометрического выполнения;- датчик снятия параметров за бортом;- ГСС, ГНС;- фронтальный эхолот;- резервный модуль батарей;- модуль для полезной нагрузки;- имитационный модуль;- пластины балласта;- пункт управления «Гавиа»: влагозащищенный компьютер с предустановленным программным обеспечением управления аппаратом, средства связи «Iridium», зарядное устройство, рама транспортировки подводного аппарата, надводное оборудование ГНС. Основные характеристики: - длина 3.17 метра;- вес 82.3 килограмма;- диаметр 20 сантиметров;- погружение до 1000 метров;- скорость хода 6-8 узлов;- автономное время работы более 7 часов.
Автор: Роман Джерелейко
Три человека госпитализированы во время пожара в 9-этажном жилом доме в Хабаровске - ИА АмурПрессМеньше часа потребовалась пожарным, чтобы ликвидировать пожар в 9-этажном жилом дома в одном из густонаселенных кварталов Хабаровска, сообщили РИА АмурПРЕСС в пресс-службе ГУ МЧС по Хабаровскому краю.
14.12.2017 ИА АмурПресс
Сотрудниками уголовного розыска УМВД России по Хабаровскому краю в ходе комплекса оперативно-розыскных мероприятий задержаны четверо подозреваемых в хищении кабельной продукции.
14.12.2017 УМВД по Хабаровскому краю
Врио начальника управления МВД России по Хабаровскому краю проведет встречу и личный прием граждан в Верхнебуреинском районе.
14.12.2017 УМВД по Хабаровскому краю
Вячеслав Шпорт: Работаем над привлечением новых заказов на судостроительные заводы региона - Министерство экономического развитияАвтор: Валерий Спидлен В Москве в пресс-центре МИА «Россия сегодня» состоялась пресс-конференция Губернатора Хабаровского края Вячеслава Шпорта.
14.12.2017 Министерство экономического развития
Госдума приняла в первом чтении законопроект о ежемесячных выплатах при рождении ребенка - Единая РоссияРазмер ежемесячной выплаты предлагается приравнять к размеру прожиточного минимума для детей,
14.12.2017 Единая Россия
Последние новости - 27Region.RuЗа минувшие сутки чрезвычайных ситуаций на территории Хабаровского края не произошло.
14.12.2017 27Region.Ru
Последние новости - 27Region.RuХабаровский "СКА-Нефтяник" победил иркутский клуб "Байкал-Энергию" в домашнем матче чемпионата России по хоккею с мячом.
14.12.2017 27Region.Ru
Последние новости - 27Region.RuЗа минувшие сутки чрезвычайных ситуаций на территории Хабаровского края не произошло.
14.12.2017 27Region.Ru
Сотрудники УМВД России по г. Комсомольску-на-Амуре задержали 25-летнего подозреваемого в краже продуктов питания, строительных инструментов и изделий из металла с общим ущербом 70 тысяч рублей.
13.12.2017 УМВД по Хабаровскому краю
Крупный наркодилер задержан в Комсомольске - ИА АмурПрессКомсомольчанин хранил в домашнем тайнике крупную партию синтетических наркотиков и марихуаны.
14.12.2017 ИА АмурПресс
Новогодняя мастерская в Краеведческом музее 0 - Городской краеведческий музейУважаемые комсомольчане и гости города! Рождество и Новый год – это время неожиданностей и подарков и совсем не обязательно бежать за ними в магазин.
14.12.2017 Городской краеведческий музей
17 декабря в Музее изобразительных искусств откроется выставка «Планета Тайга. 4 года приключений» - Администрация г.Комсомольска-на-Амуре17 декабря в 15.00 в музее изобразительных искусств откроется выставка «Планета Тайга.
14.12.2017 Администрация г.Комсомольска-на-Амуре
В «Большие гастроли для маленьких» отправился хабаровский ТЮЗ в рамках партийного проекта «Театры-детям» - Единая РоссияСо своими постановками актеры побывали в Москве, Кемеровской области, ЕАО, а также в Советской Гавани и пос.
14.12.2017 Единая Россия
Ледяной вернисаж - Хабаровский Экспресс
Ледяной вернисаж
Ледяной вернисаж, скульптурная композиция в виде разноцветного калейдоскопа и функциональные снежные фигуры - о том,
Хабаровский Экспресс
Фестиваль патриотической песни «Виктория» пройдет в Краснофлотском районе Хабаровска - Хабаровский Экспресс
Фестиваль патриотической песни «Виктория» пройдет в Краснофлотском районе Хабаровска
Мероприятие проводится в рамках месячника военно-патриотической работы с целью возрождения российских патриотических и культурных ценностей, воспитания патриотизма,
Хабаровский Экспресс
В Хабаровске пройдут игры боевых искусств Дальнего Востока - ИА АмурПрессИгры боевых искусств Дальнего Востока пройдут в марте. Министр физической культуры и спорта Хабаровского края Николай Чупров обсудил вопросы организации соревнований с исполнительным директором РСБИ Рамилем Габбасовым,
13.12.2017 ИА АмурПресс
Хабаровский край готов стать тренировочной базой олимпийцев - Министерство спортаМинистр физической культуры и спорта Хабаровского края Николай Чупров принял участие в ежегодном Олимпийском собрании, которое прошло в Олимпийском комитете России 12 декабря.
14.12.2017 Министерство спорта
Последние новости - 27Region.RuХабаровский "СКА-Нефтяник" победил иркутский клуб "Байкал-Энергию" в домашнем матче чемпионата России по хоккею с мячом.
14.12.2017 27Region.Ru
В Хабаровске определят лучших юных стрелков из пневматического оружия - Хабаровский Экспресс
В Хабаровске определят лучших юных стрелков из пневматического оружия
Городские соревнования с таким названием пройдут 25 ноября.
Хабаровский Экспресс
Три человека госпитализированы во время пожара в 9-этажном жилом доме в Хабаровске - ИА АмурПрессМеньше часа потребовалась пожарным, чтобы ликвидировать пожар в 9-этажном жилом дома в одном из густонаселенных кварталов Хабаровска, сообщили РИА АмурПРЕСС в пресс-службе ГУ МЧС по Хабаровскому краю.
14.12.2017 ИА АмурПресс
Сотрудниками уголовного розыска УМВД России по Хабаровскому краю в ходе комплекса оперативно-розыскных мероприятий задержаны четверо подозреваемых в хищении кабельной продукции.
14.12.2017 УМВД по Хабаровскому краю
Врио начальника управления МВД России по Хабаровскому краю проведет встречу и личный прием граждан в Верхнебуреинском районе.
14.12.2017 УМВД по Хабаровскому краю
Вячеслав Шпорт: Работаем над привлечением новых заказов на судостроительные заводы региона - Министерство экономического развитияАвтор: Валерий Спидлен В Москве в пресс-центре МИА «Россия сегодня» состоялась пресс-конференция Губернатора Хабаровского края Вячеслава Шпорта.
14.12.2017 Министерство экономического развития
Госдума приняла в первом чтении законопроект о ежемесячных выплатах при рождении ребенка - Единая РоссияРазмер ежемесячной выплаты предлагается приравнять к размеру прожиточного минимума для детей,
14.12.2017 Единая Россия