Новости города БезФормата.Ru
Хабаровск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Необитаемый автономный подводный аппарат «GAVIA»

Военное ведомство Российской Федерации разместило на сайте госзакупок заказ на автономные подводные необитаемые аппараты «Гавиа». Планируется приобрести восемь таких аппаратов. Возможности АНПА «GAVIA» Данное подводное необитаемое решение относится к классу «малых» аппаратов. Построен АНПА с использованием модульной технологии, имеется возможность быстро сменить конфигурацию для решения конкретных поставленных задач.Основные особенности:- независимость действий от судов обеспечения;- высокие скоростные показатели при осуществлении поиска;- достаточно большая глубина погружения;- возможность высокоточного определения заданной цели;- корректное удержание своего местоположения в заданном районе;- автономность решения подводных задач;- улучшенная скрытность;- многофункциональность;- осуществление разведки на малых расстояниях до заданного объекта.Основные возможности применения подводных аппаратов без экипажа на борту с высокой степенью автономности:- военно-морские силы;- морские отделения полицейских сил;- отряды береговой охраны;Решаемые задачи:- проведение различных операций по обезвреживанию мин и другого вооружения;- осуществление поисковых операций и глубоководных спасательных операций;- выполнение задач по контролю прибрежных зон;- проведение разведывательных операций военного и гражданского назначения;- возможность использования АНПА в качестве транспорта по доставке груза и перемещения людей. Гражданские разведывательные функции:- проверка целостности подводных газо-нефти магистралей;- исследование конструкций для добычи нефти и газа подводного исполнения;- подводная проверка добывающих платформ;- исследования шельфа;- температурных характеристик;- определение солености заданных районов;- постоянный мониторинг водной среды;- обнаружение скопления рыбы для ее вылова. Конструкция и устройство подводного аппарата «Гавиа» Основой «Гавиа» служит модуль связи и управления. Он обеспечен центральным компьютером с предустановленным программным обеспечением, управляющей электроникой, оборудованием для передачи данных на расстояние. В оборудование связи входит:- беспроводная сеть «Wi-Fi»;-проводная сеть «Ethernet»;- спутниковая связь «Иридиум»;- гидроакустическая связь, используется акустическая модемная пара.Кроме этого данный модуль содержит информационно-измерительную систему, в которую входят различные датчики для определения давления, температуры, электрической проводимости, звуковых характеристик водной среды и морского дна. Батарейный модуль АНПА «Гавиа» служащий для энергообеспечения аппаратных систем, состоит из аккумуляторов литий-ионного типа. Автономность хода целиком зависит от реализации модульности аппарата. При минимальной нагрузке от модулей аппарата «Гавиа» способна выполнять поставленные задачи на расстоянии в 45 километров, на скорости 1.53 м/с.Движительный модуль имеет комплекс движительно-рулевых систем. В качестве двигательной установки используется электродвигатель гребного типа. Независимые рулевые устройства отвечают за управление креном, курсом и дифферентом. Системы «технического» зрения подводного аппарата – гидролокатор с боковым обзором, фотокамера, фронтальный эхолот. «Гавиа» полностью обеспечена системами для получения характеристик дна и данных для управления движением. При необходимости аппарат обеспечивается гидролокатором с круговым обзором, многолучевым гидролокатором, профилографом и ГБО интерферометрического типа.Системы навигации – бортовая, спутниковая и гидроакустическая системы навигации. Бортсистема – комплексированнная доплер-инерциальная система. Состоит из высокоточной ИНС с использованием лазерных гироскопов. Корректировка происходит с помощью данных доплеровского лага, где относительно грунта или воды измеряется скорость АНПА. Эти данные позволяют «Гавиа» придерживаться глубин, необходимых для решения поставленных задач. Для корректировки в надводном положении АНПА оборудован приемником «DGPS». Система гидроакустической навигации обеспечивает местоопределение подводного аппарата относительно донных маяков или относительно антенны приемо-передающего выполнения.Модульность «Гавиа» - совокупность электрических, механических и программных интерфейсов для быстрой смены или интеграции дополнительных модулей. Модули могут быть стандартного исполнения или выполненные на заказ. Пример, модульной замены, интеграция модуля-имитатора и имитация аппаратом подводной цели. Данное решение успешно зарекомендовало себя для проведения военно-морских учений и тренировок. Система управления подводного аппарата «Гавиа» - совокупность бортовых компьютеров, различных датчиков и устройств, которые объединены в единую сеть. Многофункциональность АНПА потребовало создание развитой и мощной системы. Функциональность СУ АНПА интуитивно понятна заказчику. Программное обеспечение системы имеет три уровня:- первый уровень – низкоуровневое управление с помощью микроконтроллеров;- второй уровень – использование интеллектуального искусственного экипажа;- третий уровень – пользовательский уровень с использованием обычных интерфейсов подключения. ИИЭ выполнен как виртуальные члены экипажа: капитан, менеджер миссии, инженер, навигатор и автопилот. Данные поступающие к виртуальным членам экипажа, после миссии можно просмотреть в удобном варианте и выявить неполадки. Полный состав и комплектация «Гавиа»: - модули: носовой, батарейный, связи и управления, движительный;- модуль ИНС;- фотокамера со вспышкой с повышенными характеристиками;- датчик определения скорости звука в водной среде;- двухчастотный ГБО;- ГБО интерферометрического выполнения;- датчик снятия параметров за бортом;- ГСС, ГНС;- фронтальный эхолот;- резервный модуль батарей;- модуль для полезной нагрузки;- имитационный модуль;- пластины балласта;- пункт управления «Гавиа»: влагозащищенный компьютер с предустановленным программным обеспечением управления аппаратом, средства связи «Iridium», зарядное устройство, рама транспортировки подводного аппарата, надводное оборудование ГНС. Основные характеристики: - длина 3.17 метра;- вес 82.3 килограмма;- диаметр 20 сантиметров;- погружение до 1000 метров;- скорость хода 6-8 узлов;- автономное время работы более 7 часов.
Автор: Роман Джерелейко
Хабаровская краевая типография начала печать бюллетеней к выборам Президента Российской Федерации - ИА АмурПрессПервая партия бланков строгой отчетности уже «летит» в те районы, где будет проводиться досрочное голосование отдельных групп избирателей.
19.02.2018 ИА АмурПресс
Мэр Хабаровска принял участие в масленичных гуляниях - ИА Открытый город. ХабаровскГрадоначальник посетил парк «Северный». Напомним, Масленицу отмечали в каждом районе города.
19.02.2018 ИА Открытый город. Хабаровск
На ночь глядя: потасовка из-за ядерного чемоданчика, акула в саду и таран аэровокзала - AmurMedia.RuРедакция ИА AmurMedia подготовила обзор новостей за прошедший день 19 февраля, AmurMedia.
19.02.2018 AmurMedia.Ru
Последние новости - 27Region.RuВ Хабаровском крае продолжается реализация приоритетного федерального проекта «Формирование комфортной городской среды».
19.02.2018 27Region.Ru
JPEG Файл - УМВД по Хабаровскому краюСотрудники дежурной части УМВД России по г. Хабаровску и экипаж патрульно-постовой службы оперативно среагировали на сообщение в социальной сети и уберегли девушку от опасного поступка.
19.02.2018 УМВД по Хабаровскому краю
На набережной состоялся самый красивый романтический праздник. Фото: КГУП Недвижимость - AmurMedia.RuГлавными его героями стали хабаровчане всех возрастов 19 февраля, AmurMedia.
19.02.2018 AmurMedia.Ru
Производители продовольственных товаров поборются за право носить звание «Хабаровская марка» - Администрация г.ХабаровскаВ администрации города объявили о начале ежегодного конкурса в номинации «Продовольственные товары».
19.02.2018 Администрация г.Хабаровска
Чудовищные подробности дела об убийстве дошкольника огласили на заседании в Хабаровске - AmurMedia.RuСодрогнуться участников процесса заставили результаты медико-криминалистической экспертизы 19 февраля, AmurMedia.
19.02.2018 AmurMedia.Ru
В Хабаровском крае задержан мужчина, подозреваемый в убийстве жительницы города Советская Гавань - Следственный комитетСледственными органами Следственного комитета РФ по Хабаровскому краю 30-летний мужчина подозревается в совершении преступления, предусмотренного ч.1 ст.
19.02.2018 Следственный комитет
Трамвай вновь загорелся в Хабаровске - AmurMedia.RuНа этот раз действие произошло на разворотном кольце остановки «19-я школа» 19 февраля, AmurMedia.
19.02.2018 AmurMedia.Ru
Хабаровчане проводили зиму горячими поцелуями - ИА Открытый город. ХабаровскАкция «Поцелуй на весну» прошла в Гродековском музее (ФОТО). Проводы русской зимы прошли в Хабаровском краевом музее имени Н.И.
19.02.2018 ИА Открытый город. Хабаровск
Хабаровчане гульнули на Масленицу на набережной - ИА Открытый город. ХабаровскНародные гуляния прошли в Кировском районе краевой столицы (ФОТО). В Кировском районе Хабаровска отметили Масленицу.
19.02.2018 ИА Открытый город. Хабаровск
В Хабаровске исполнят шедевры басового репертуара и культовые итальянские песни - ИА Открытый город. ХабаровскЭтот музыкальный подарок будет самым желанным в канун 8 Марта. Солист Мариинского театра и Дальневосточный академический симфонический оркестр исполнят шедевры басового репертуара и прекрасные итальянские песни,
19.02.2018 ИА Открытый город. Хабаровск
Молодежка "СКА-Хабаровск" выиграла у "Урала" - ИА АмурПресс7 февраля молодежный состав «СКА-Хабаровска» провел третий контрольный матч в рамках учебно-тренировочных сборов в Крымске, сообщает пресс-служба хабаровского клуба.
19.02.2018 ИА АмурПресс
Хабаровские мастера бенди выиграли в Казани - ИА АмурПрессАрмейцы записали на свой счет очередную победу, переиграв в гостях казанское "Динамо".
19.02.2018 ИА АмурПресс
Около 400 жителей края объединил в эти выходные фестиваль «Азарт. Здоровье. Отдых» - Министерство спортаКраевой зимний физкультурно-спортивный фестиваль «Азарт. Здоровье. Отдых» прошел в эти выходные в Хабаровске.
19.02.2018 Министерство спорта
Хабаровская краевая типография начала печать бюллетеней к выборам Президента Российской Федерации - ИА АмурПрессПервая партия бланков строгой отчетности уже «летит» в те районы, где будет проводиться досрочное голосование отдельных групп избирателей.
19.02.2018 ИА АмурПресс
Мэр Хабаровска принял участие в масленичных гуляниях - ИА Открытый город. ХабаровскГрадоначальник посетил парк «Северный». Напомним, Масленицу отмечали в каждом районе города.
19.02.2018 ИА Открытый город. Хабаровск
На ночь глядя: потасовка из-за ядерного чемоданчика, акула в саду и таран аэровокзала - AmurMedia.RuРедакция ИА AmurMedia подготовила обзор новостей за прошедший день 19 февраля, AmurMedia.
19.02.2018 AmurMedia.Ru
Последние новости - 27Region.RuВ Хабаровском крае продолжается реализация приоритетного федерального проекта «Формирование комфортной городской среды».
19.02.2018 27Region.Ru
JPEG Файл - УМВД по Хабаровскому краюСотрудники дежурной части УМВД России по г. Хабаровску и экипаж патрульно-постовой службы оперативно среагировали на сообщение в социальной сети и уберегли девушку от опасного поступка.
19.02.2018 УМВД по Хабаровскому краю